在1970年代的奔驰的高层心中，或许C111完美的70年代楔形风格规划、鸥翼车门或是中置转子引擎等经典元素，都无法压服他们都认为这仅仅一辆外形美观姣好的测验原型车。C111方案在1960年代初期敞开，在往后的十多年具有很多延伸的版别，用以测验奔驰不同多元的动力与科技诸元；包括了转子引擎、柴油引擎、涡轮增压柴油引擎、多连杆悬挂、强化玻璃纤维车体或是寻求速度的极致空气动力学。
C111概念车在1969九月法兰克福国际轿车展发布，虽然遭到众车迷喜欢，奔驰却适当坚决的表态C111的测验原型车并不会进行出售，乃至层有一位有钱买家在其时表明乐意丢出50万马克来购买C111，或是在展览完毕之后，奔驰斯图加特总部也收到了数张空白支票，但终究从来没有一点一辆C111成功进入量产方案阶段，伤透了众车迷的心。
风趣的是，奔驰原先的方针是在于招引与富豪买家天壤之别的花钱的那群人，它在1962年被设定为小型、可担负的跑车，排在其时的SL跑车之下。这辆内部代号称为C101的中置转子引擎小跑车，在FRP的车壳之下搭载了直喷技能的三转子引擎，可输出283匹马力，极速可达260km/h，可在5秒内到达0-100km/h加快。
其定位与特征在挨近发布的时分更趋显着，1969年C111故意削减奢华装备，将风格专心在年青集体喜欢的运动功能，采用了先进的四轮独立多连杆悬挂，一起也赋予其合适拉力竞赛的车辆特性。
1969年秋季，奔驰工程师开发了改进的车型，将C111晋级至C111-II，由工程师BrunoSacco与JosefGallitzendrfer主导研制，运用了强化玻璃纤维打造车体，搭载了动力更强的四转子引擎，具有350匹马力与392Nm最大扭矩，0-100km/h加快费时4.8秒，最高时速可达300km/h。在车辆规划修改了翼子板、车顶与尾箱造型规划，不只有助于添加行车的视界，一起也添加空气动力学效益，在风洞测验后证明提升了8%的风阻体现，让Cd值到达了0.325。
C111一起也是国际上第一辆车以全数字规划的方法打造的轿车，为了彻底依靠电脑运算车体规划，工程师运用了原料弹性力学方法来节约开发时刻，以运算的方法推出车辆的载重程度，奔驰声称这套体系能有实际效果的削减多达四个月的开发时刻。
因为转子引擎具有太多不安定要素，妥善率、耐用度、油耗，乃至是美国法规都是一些调查要素。奔驰在1960年晚期共打造了13台C111系列原型车，包括6台三转子引擎，与别的6台四转子引擎的C111-II版别，与一辆在1970年末，奔驰工程师在C111-II上安装了3.5升的V8引擎，以便与C111-II的四转子引擎版别做功能对照。
担任C111开发项目的引擎总监KurtOblnder表明：四转子直喷引擎是咱们对这个转子概念最棒的诠释。咱们成功地处理了引擎散热的与工作结构问题，但最主要的难题依然是这颗引擎的低热力学功率。因为延伸的燃烧室规划，不只油耗体现变差，更造就了难以承受的高污染排放。
奔驰开发的四转子引擎与同期的轿车引擎比较起来，具有偏高的油耗体现，许多未成熟的规划，让量产转子引擎这个选项无法成为奔驰的优先调查。C111的方案司理兼试车手HansLiebold博士在2000年时回想道：转子引擎依然不行到达品牌的上市规范，以交给顾客运用。
最终，在1973年产生的石油危机，成为方案转向的最终一个要因，当燃油问题升高成为群众的评论议题之后，转子引擎便注定要成为博物馆的摆饰物件了。